9月14日 ，宇树科技发布升级版人形机器人G1+ ，围绕运动性能 、感知交互 、续航配置三大维度升级，标准版含税售价9.5万元 ，面向科研场景的G1+ EDU版售价未公布 ，需联系询问 公司销售团队。
运动性能上 ，新增+2 DOF颈部结构 ，俯仰范围-25°至36°、偏航可达±110°；核心电机全面升级：肩/腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43% ，发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28% 。
感知交互上 ，采用双目+广角单目双视觉系统：双目基线60mm 、200万像素，视场角水平110°；广角单目分辨率1920×1080 、30fps，水平视场117°；配合3D激光雷达、腹部广角相机强化空间感知能力 。头部集成5个触摸点 ，配备前4后2共6麦克风阵列 ，支持声源定位与降噪，腰部搭载双10W扬声器。
续航与规格上 ，背部新增DC54.6V/5.7A外部供电口 ，可外接电源持续运行；沿用9000mAh快拆锂电池，标称续航约两小时 ，支持OTA升级 、WiFi6与蓝牙5.2 。整机高约134cm 、重约35kg ，标准版共25个关节自由度，手臂最大负载3kg；EDU版扩展至25+45自由度 ，可选3自由度腰部、7自由度灵巧手 ，手臂负载提升至4kg，支持选配高算力模组二次开发 ，保修期延长至18个月 。
（文章来源：北京商报）
